動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作繁忙，回到家只想好好歇憩，根本沒時間處理家務。科技的發達使各個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在最近很最夯，不需要動手機器人就會幫你清潔乾淨，因此掃地機器人成為家庭主婦和懶人的家務好夥伴！但是市面上各式各樣的掃地機器人類型該如何挑選呢？功能比較起來有什麼不同呢？本文章將推薦你幾種挑選的方法，那就廢話不多說趕快進入正文吧！
掃地機器人類型比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者是亂撞，主要是經過障礙來感應路徑，當感應到障礙時，會按照障礙物的類型來採用不同的應對方法，但是隨機式因為無路線規劃，因此會導致同一個地方反覆清潔的情況，而環境太大也會產生漏掃的問題，因此隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的環境使用。小環境在使用時間充足的情況下，各個區塊清潔的不只一次，因此隨機式會比規劃式清潔的還要乾淨，價錢也比較低廉。
規劃式
為了使掃地機器人更為聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是安裝了導航，克服家中複雜的環境和提高清潔效率。掃地機器人的電量有限制，約60~90分鐘，如果使用隨機式的掃地機器人，或許會產生還沒有所有清潔完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會反覆再清潔，因此在時間限制內可以把所有的地方都清潔過一次。
計畫路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
經過雷射掃描的方式來感應自己和物體間的距離，在掃地進行中也會計算周邊環境的轉換來定位方向坐標，同時蒐集房間的數據計畫出最佳路徑，按照地圖導航從而提高了清潔效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍照鏡頭，經過鏡頭使機器人認識周邊的環境，在進行過程中每20毫秒計算一次距離，因此它可以知道自己的方向及哪些地方還沒清潔過。
3.訊號導航
按照掃地機器人的方向和基地台（通常是充電座）的距離及信號發射來做定位，但是這類型的機器人比較不推薦給家裡環境太大的人，基地台和機器人距離太遠或者是阻擋到訊號，機器人的清潔方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會安裝一個雙眼鏡頭，可以直接拍照分辨視野內的物體，像是椅子這類會搬移的物體，或者是床、桌子這類不會搬移的傢俱，相對的在地圖設立速度上會更為準確，計畫比較有效率的清潔路徑。
掃地機器人與無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
○頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
○有些機種兼具濕拖功能
○懶人的好幫手
缺點：
○電池續航力有限
○無法吸起附有濕氣以及靜電的灰塵
○有可能卡在家具空間之中
無線吸塵器
優點：
○不會有吸力變小的問題
○有些機種兼具濕拖功能
○狹縫死角一網打盡
缺點：
○必須持續按壓才能使用
○體積比較大，不好收納
○需要人工手持操作
參考資料
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