動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作匆忙，回到家只想好好歇憩，根本沒時間處理家務。科技的發達讓每一個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近年來非常最夯，不需要動手機器人就會幫你清潔乾淨，所以掃地機器人成為家庭主婦跟懶人的家務好夥伴！但市面上琳瑯滿目的掃地機器人類別該如何選擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？本篇將推薦你幾種選擇的方法，好了！廢話不多說趕快看下去吧～
掃地機器人類別比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者是亂撞，主要是透過障礙來感應路線，當感應到障礙時，會依據障礙物的類別來採用不一樣的應對方法，但隨機式因為無路線規劃，所以會造成同一個地方重複清潔的狀況，而空間太大也會產生漏掃的問題，所以隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪以內的空間使用。小空間在使用時間十足的狀況下，每一個區塊清潔的不只一次，所以隨機式會比規劃式清潔的還要乾淨，價錢也比較平價。
規劃式
為了讓掃地機器人更聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是安裝了導航，克服家中複雜的空間跟提高清潔效率。掃地機器人的電量有限制，大概60~90分鐘，要是使用隨機式的掃地機器人，也許會產生還沒有全數清潔完就沒電了。規劃式的好處是掃過的地方不會重複再清潔，所以在時間限制內能夠把全數的地方都清潔過一次。
規劃路線方式比較
1.紅外線雷射偵測
透過雷射掃描的方式來感應自己跟物體間的距離，在掃地施行中也會量測旁邊環境的更改來定位位置坐標，同時匯集房間的數據規劃出最佳路線，依據地圖導航從而提高了清潔效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍照鏡頭，透過鏡頭讓機器人認識旁邊的環境，在施行過程中每20毫秒量測一次距離，所以它能夠知道自己的位置和哪些地方還沒清潔過。
3.訊號導航
依據掃地機器人的位置跟基地台（通常是充電座）的距離和信號發射來做定位，但這類別的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台跟機器人距離太遠或者是擋住到訊號，機器人的清潔位置會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會安裝一個雙眼鏡頭，能夠直接拍照分辨視野內的物體，像是椅子這類會挪移的物體，或者是床、桌子這類不會挪移的傢俱，相對的在地圖建構速度上會更準確，規劃比較有效率的清潔路線。
掃地機器人與無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
○自動避開障礙物進行清掃
○不用人工操作
○懶人的好幫手
缺點：
○電池續航力有限
○清潔時會揚起地板的灰塵
○大片紙屑無法直接吸入
無線吸塵器
優點：
○具有不同刷頭、吸頭
○氣旋式內部旋風結構
○狹縫死角一網打盡
缺點：
○清理步驟比較麻煩
○聲音比較大
○體積比較大，不好收納
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